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雪地山丘如履平地!谷歌发布新一代最先进机器人

2020-09-20 14:11 编辑:dd   作者:未知 对此文章感兴趣的有:

当地时间2月24日,谷歌母公司Alphabet 旗下的波士顿动力公司(Boston Dynamics)在全球最大的视频网站YouTube上发布了新一代人形机器人Atlas的测试视频。升级后的Atlas不仅移动更为迅速,跌倒了还能自行爬起,平衡力也大为提升,在雪地山丘都行走自如。

同样使用电池驱动,相比近1.9 米高、重 156 公斤的前代,升级的Atlas体积更小,更贴近人类,只有1.75 米高、82公斤重,也适用于室内或野外作业移动。

视频中,Atlas不仅可以自己准确辨识货箱的位置,轻松弯腰、蹲下,并以双手搬起约 4.5 公斤重的货箱放在货架上,在研究人员用棍子将Atlas“手中”的货箱捅落后,Atlas依然不屈不挠的,一次又一次捡起货箱,即使自己被推倒,Atlas也能很快站了起来。

人形机器人在运动状态下的平衡及稳定性一直是业界的难题之一,波士顿动力公司介绍,升级的Atlas在体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器,并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器,可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌。再加上谷歌的室内室外定位能力,Altas 已经能够在室内和室外进行自我导航。

据美国科学杂志IEEE Spectrum(《科技纵览》)美国当地时间2月24日报道称,升级后的Atlas可以做到其他任何机器人都做不了的事情,目前来说Atlas已经是最先进的人形机器人之一了。在近一年来各大机器人排行榜单上,Atlas都牢牢占据榜首的位置。

波士顿动力公司创始人马克·莱伯特(Marc Raibert)称:为了让 Atlas 变得更轻体积更小,工程团队做了大量工作。我们使用 3D 打印技术制作机器人的腿部,这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面,而不是作为独立单元放在外面。此外,我们还开发了定制版的伺服器,比之前使用的版本更小更轻。”

莱伯特表示,“我们的团队一直在开发新的算法,同时也在不断完善旧的算法,希望能进一步提高Atlas的各项性能。我们的希望可以制造出具有超强灵活性、感知度、平衡能力甚至拥有近似人和动物的智慧的机器人,Atlas只是第一步。”

波士顿动力公司于1992年成立,以能开发能走能跑能运东西的机器人著称,旗下拥有机器大狗(BigDog)、机器豹子(Cheetah)、机器野猫(WildCat)以及双人形器人 Atlas 等多种类机器人。

2013年12月,波士顿动力公司被谷歌收购,在收购前,波士顿动力公司的研发资金大多来自美国国防部门,Atlas最初就是为美国国防部高等研究计划署开发,希望能够帮助军方在灾害中展开救援任务。


 

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